1X Technologies 推出 AI 世界模型與家用機器人 NEO：預售開啟、2026 年美國交付

挪威機器人公司 1X Technologies 再次推進人形機器人技術的邊界。該公司宣布推出全新的 1X World Model (1XWM) 並同步開放旗下家用機器人 NEO 的預售，這是一個能夠在數位環境中「預演現實」的人工智慧模型。這項技術專為旗下家用機器人 NEO 設計，讓它能透過學習模擬世界運作方式，更快速地學會完成現實中的任務。這項進展意味著，機器人不再需要在真實世界中不斷嘗試錯誤，而是可以「在腦中」模擬行為結果、預測環境變化，大幅縮短學習週期。

NEO 開放預購：499 美元月租或 2 萬美元早鳥擁有方案

根據官網最新資訊，NEO 將提供兩種方案：

標準訂閱方案：每月 499 美元，包含啟動生產力套件與標準運送；

早期擁有方案：一次性 20,000 美元，提供三年保固、高級支援與優先出貨。

用戶可立即支付 200 美元可退訂金 預訂，美國地區預計 2026 年開始交付。NEO 將提供三種配色，整體設計延續 1X 極簡人形風格，以柔和織物包覆外觀，融合科技與居家美學。

從模擬到現實：NEO 的「世界模型」訓練法

傳統機器人學習依賴大量實體操作與真實測試，耗時且成本高。1XWM 則改變了這一點。該模型可從影像與機器人感知資料中，模擬機器人完成任務的每一步動作，並預測接下來世界將如何變化。換句話說，NEO 不僅能「看」見它的動作，也能「想像」結果。例如，當 NEO 嘗試從櫃子裡取出一個碗時，1XWM 會預測手臂運動後碗的位移、重心變化與最終是否成功完成任務。這讓 NEO 能在進行真實操作前，先經歷數千次虛擬訓練。

多任務學習：讓 NEO 更靈活、更聰明

1XWM 的另一個特點是「多任務訓練」。模型同時從數百個不同場景中學習，包括烹飪、收納、家務整理等。研究顯示，多樣化的訓練資料能讓模型更好理解物理規則，並在未見過的情境中做出合理反應。 這讓 NEO 能更快適應家庭中千變萬化的場景：不論家具重新擺設，或是需要使用罕見的廚具，它都能靈活應對。

模擬評估機制：降低實體測試成本

1XWM 的另一個重大用途是「虛擬評估」。以往要測試哪一種控制策略（policy）表現更好，必須讓真實機器人執行多次實驗。現在透過 1XWM，工程師可以先在模擬世界中預測任務成功率，並挑選出最有潛力的策略。實驗指出，即使模型預測準確率僅達 70%，在策略比較中也能有高達 90% 的正確判斷率，顯著提升開發效率。

儘管成果驚人，1X 也坦言模型仍面臨挑戰，例如在訓練中未出現過的物體（如新的植物或家電）上，模擬準確度仍有限。公司表示，下一階段將專注於提升模型對「長尾物件」與「全身動作操作」的理解，讓 NEO 能更自然地在家庭環境中執行複雜任務。

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