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Hier, j'ai lancé OM1 Beta dans un test grandeur nature, et les résultats ? Franchement solides.
Je l'ai intégré à l'environnement de simulation Gazebo, démarré le SLAM en temps réel avec toute la stack comportementale. Je l'ai vu tourner sans accroc en simulation. Et là où ça devient intéressant : j'ai déployé exactement le même workflow sur du hardware physique. Même schéma comportemental. Mêmes métriques de fiabilité. Zéro friction dans la transition.
Mais le vrai point fort ? J'ai réussi à exécuter une inférence vérifiable on-chain. L’agent a réellement traité et validé ses décisions via un
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Mais le vrai point fort ? J'ai réussi à exécuter une inférence vérifiable on-chain. L’agent a réellement traité et validé ses décisions via un
