1X Technologies 推出 AI 世界模型与家用机器人 NEO：预售开启、2026 年美国交付

挪威机器人公司 1X Technologies 再次推进人形机器人技术的边界。该公司宣布推出全新的 1X World Model (1XWM) 并同步开放旗下家用机器人 NEO 的预售，这是一个能够在数位环境中「预演现实」的人工智慧模型。这项技术专为旗下家用机器人 NEO 设计，让它能透过学习模拟世界运作方式，更快速地学会完成现实中的任务。这项进展意味着，机器人不再需要在真实世界中不断尝试错误，而是可以「在脑中」模拟行为结果、预测环境变化，大幅缩短学习周期。

NEO 开放预购：499 美元月租或 2 万美元早鸟拥有方案

根据官网最新资讯，NEO 将提供两种方案：

标准订阅方案：每月 499 美元，包含启动生产力套件与标准运送；

早期拥有方案：一次性 20,000 美元，提供三年保固、高级支援与优先出货。

用户可立即支付 200 美元可退订金 预订，美国地区预计 2026 年开始交付。NEO 将提供三种配色，整体设计延续 1X 极简人形风格，以柔和织物包覆外观，融合科技与居家美学。

从模拟到现实：NEO 的「世界模型」训练法

传统机器人学习依赖大量实体操作与真实测试，耗时且成本高。1XWM 则改变了这一点。该模型可从影像与机器人感知资料中，模拟机器人完成任务的每一步动作，并预测接下来世界将如何变化。换句话说，NEO 不仅能「看」见它的动作，也能「想像」结果。例如，当 NEO 尝试从柜子里取出一个碗时，1XWM 会预测手臂运动后碗的位移、重心变化与最终是否成功完成任务。这让 NEO 能在进行真实操作前，先经历数千次虚拟训练。

多任务学习：让 NEO 更灵活、更聪明

1XWM 的另一个特点是「多任务训练」。模型同时从数百个不同场景中学习，包括烹饪、收纳、家务整理等。研究显示，多样化的训练资料能让模型更好理解物理规则，并在未见过的情境中做出合理反应。 这让 NEO 能更快适应家庭中千变万化的场景：不论家具重新摆设，或是需要使用罕见的厨具，它都能灵活应对。

模拟评估机制：降低实体测试成本

1XWM 的另一个重大用途是「虚拟评估」。以往要测试哪一种控制策略（policy）表现更好，必须让真实机器人执行多次实验。现在透过 1XWM，工程师可以先在模拟世界中预测任务成功率，并挑选出最有潜力的策略。实验指出，即使模型预测准确率仅达 70%，在策略比较中也能有高达 90% 的正确判断率，显著提升开发效率。

尽管成果惊人，1X 也坦言模型仍面临挑战，例如在训练中未出现过的物体（如新的植物或家电）上，模拟准确度仍有限。公司表示，下一阶段将专注于提升模型对「长尾物件」与「全身动作操作」的理解，让 NEO 能更自然地在家庭环境中执行复杂任务。

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