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🔥Nvidia open-sources Lyra 2.0, supporting the generation of explorable 3D worlds from a single photo and import into robot simulators
A Nvidia lançou o Lyra 2.0, uma estrutura de código aberto que gera mundos 3D exploráveis a partir de uma única imagem. Após o usuário inserir uma foto, o Lyra 2.0 primeiro gera um vídeo de passeio controlado por trajetória de lente, depois reconstrói o vídeo em dispersões gaussianas 3D e modelos de malha, que podem ser importados diretamente para motores de jogo e simuladores para renderização em tempo real. Os pesos do modelo e o código estão disponíveis sob a licença Apache 2.0 no Hugging Face e no GitHub, permitindo uso comercial. A inovação central está na resolução de dois problemas de degradação durante passeios de longa distância: um é o esquecimento espacial, mantendo as informações geométricas 3D de cada quadro e recuperando relações com quadros históricos; o outro…