標準化されたロボットソフトウェアと分散型アーキテクチャの融合が本格的に注目を集めています。OM1は、その中でも最も具体的な取り組みの一つであり、認識、計画、駆動、安全メカニズムといった重要な層を扱うハードウェア非依存のオペレーティングシステムを作り出しています。

これをインフラストラクチャーと考えてください：デバイスドライバー、さまざまなハードウェアスタック向けの統一API、サンドボックス化されたモデル実行、堅牢な安全ガードレールがすべて一つのフレームワークに組み込まれています。FABRICはこの基盤の上に層を重ね、異なるシステム間でロボットのスキルを共有するために特別に設計された分散型レイヤーを導入しています。

この取り組みの魅力は、単なる技術的アーキテクチャだけにとどまりません。ロボットソフトウェアを標準化しながらも、分散型の貢献やスキル共有に開かれたままでいられるという考え方にあります。これこそが、ここで起きている本当の変化です。